简介： 本实用新型公开了一种车辆公路行驶稳定性检测系统，包括主控单元模块、电源模块、车辆区域行驶轨迹检测模块、测速模块、数据显示模块、行驶稳定性检测模块、预警模块和道路线形重构模块。车辆区域行驶轨迹检测模块实时检测车辆运行的三维空间坐标位置及其姿态角，通过道路线形重构模块拟合车辆运行载体的平纵线形参数，结合测速模块提取当前车辆的运行车速，以行驶稳定性检测模块为基础，对车辆的侧滑、侧翻和下坡转向失效的临界车速进行预测，为保障行车安全和提高道路通行率具有重要意义，并为设定限速和改善路段现状提供理论依据。本实用新型可用于无人驾驶汽车自适应行驶领域；同时，对原有道路改建时的公路线形获取提供了一定的借鉴意义。