简介： 本发明提供了一种螺栓松动缺陷检测方法、系统及装置，涉及计算机视觉检测及紧固件连接技术领域，所述方法包括：通过第一预设模型标记出目标区域并旋转校正后备份图像，通过模糊化处理及第二预设模型标记螺栓和/或螺栓丢失区域检测框并提取参考点，对所述备份图像进行畸变校正，通过第三预设模型得到螺栓或螺栓丢失区域掩码图像后提取角点及方向角度，基于角点及方向角度筛选正常螺栓，基于正常螺栓的方向角度得到螺栓角度，将螺栓角度与所述基准图像的螺栓角度进行比较，判别螺栓松动。本申请可快速、准确地对螺栓松动情况进行机器视觉判定，避免了螺栓节点区域倾斜、螺栓丢失、非螺栓信息干扰等因素造成的自动机器视觉判定失效的问题。