简介： 本公开提供了一种车灯检测方法、装置、电子设备及存储介质，该车灯检测方法包括：获取待检测的灰度图像；将所述待检测的灰度图像划分为多个子区域；对所述多个子区域分别进行图像二值化处理，得到各个子区域中的第一亮斑区域；将多个第一亮斑区域进行合并，得到车灯检测结果；所述车灯检测结果用于指示属于同一目标车辆的车灯。本公开实施例，可以避免因车灯检测模型失效而引起的检测失败的情况发生，且能够提高车灯检测精度。