简介： 本发明涉及悬臂掘进机领域，具体说是一种悬臂掘进机截齿磨损状态检测系统及方法，包括主控器、振动传感器、电流传感器、红外热成像仪和显示输出机构；所述振动传感器和电流传感器均固定设置于悬臂掘进机的截割臂上，所述电流传感器与悬臂掘进机的截割电机电性连接；所述红外热成像仪安装在悬臂掘进机的截割臂上段；所述显示输出机构与主控器电性连接，用于将检测结果以图形和/或声音的形式输出给操作员；该检测系统和方法能够及时发现截齿偏磨，避免相邻截齿磨损加剧失效，能够输出截齿磨损程度信息，提高掘进效率，并且采用施工现场实际截割操作进行截齿磨损检测特征数据的采集，提高特征数据的真实性，保证检测预判效果。