简介： 本发明提供了一种车辆行进状态检测方法和装置，其中，车辆行进状态检测方法包括在车辆经过预设检测区的过程中，获取预设检测区中信号检测器的信号；信号检测器包括分别位于车辆前进方向两侧的信号发射组和信号接收组；根据信号检测器的信号，确定车辆行进状态信息，克服了现有在只采用单一传感器且传感器数量有限的前提下，由于传感器失效造成的车辆无法定位或定位不佳的问题，在实现准确定位车辆位置的同时，还能够确定实时车辆速度以及实时行驶方向等。