简介： 本发明公开了一种减速机润滑脂的在线检测方法、装置、设备及存储介质，属于润滑脂在线检测领域，该方法包括：所述减速机的放油口和注油口分别与润滑脂检测装置的进油口和出油口连接，所述放油口有多个，将润滑脂从所述减速机的各放油口抽出，并将所述从各放油口抽出的润滑脂从所述进油口传输至所述润滑脂检测装置内部；基于所述从各放油口抽出的润滑脂流经所述润滑脂检测装置产生的磁感应强度，确定所述减速机润滑脂是否失效。本申请能够提高所述减速机润滑脂检测结果的准确率。