简介： 本实用新型涉及一种单缸插销式伸缩臂的臂位检测装置，其包括若干设置在伸缩油缸上的接近开关，接近开关的数量与单缸插销式伸缩臂中的单节伸缩臂的数量相同；单缸插销式伸缩臂中的末节臂上设置有若干末节臂位检测物，末节臂位检测物的数量与单节伸缩臂的数量相同，且各个末节臂位检测物的设置位置与伸缩油缸上各个接近开关的设置位置一一对应；单缸插销式伸缩臂中的除末节臂之外的其他各单节伸缩臂上均设置有一臂位检测物，且每一单节伸缩臂上的臂位检测物对应伸缩油缸上的一个接近开关。本实用新型极大地降低了由于单个接近开关失效产生故障的概率，提升了末节臂位检测的可靠性。