简介： 本发明主要提供了一种面向密集工业棒材图像检测的端面外观建模方法，利用工业棒材端面像素灰度值分布，设计棒材端面外观“雪花模型”；利用“雪花模型”相对应的归一化的灰度值方差直方图，进而推导出棒材端面个体位置检测的端面相似度概率模型；根据该相似度概率模型，求解棒材端面检测概率分布；通过设定相似度概率阈值，即可得到密集工业棒材端面图像中每个棒材端面个体的中心位置，获得棒材位置与数量的检测结果。采用本发明的方法，可克服传统方法对光照变化下，检测阈值失效的问题，有效地增强了密集工业棒材图像检测与计数阈值在光照变化下的稳定性。