简介： 本发明公开了一种人脸检测方法、装置及终端设备。其中，该方法包括：根据预设周期检测预览画面中的人脸，并存储标记人脸区域的图像帧；如果在T周期时刻对应的第K帧图像中未检测到人脸，则提取在(T‑1)周期时刻对应的第(K‑1)帧图像中人脸区域的皮肤像素；检测第K帧图像中与皮肤像素匹配的候选位置，并在候选位置中确定目标位置；以目标位置为中心，在第K帧图像中获取与第(K‑1)帧图像中人脸区域大小匹配的候选区域；如果候选区域超出正常画面，则根据候选位置在第K帧图像中确定半脸区域。通过本发明实施例，能够实现半脸识别，避免了人脸检测失效，提高了人脸识别率。