简介： 本实用新型公开一种过流检测电路及AGV电机驱动器，该过流检测电路包括电流采样比较电路、触发信号分压电路及开关保护电路，电流采样比较电路的检测端与AGV电机驱动器的直流母线连接，电流采样比较电路的输出端与触发信号分压电路的输入端连接；触发信号分压电路的输出端与开关保护电路的受控端连接，开关保护电路的输出端与主控制器连接；其中，触开关保护电路，在接收到触发信号分压电路输出的触发信号时开启，并输出对应的过流检测信号，以使控制器控制电机停止工作。本实用新型解决了由于驱动桥臂的开关管容易产生开关噪声，导致在检测的过程中误检测或者漏检测现象，而引起系统误保护或者保护失效的问题。