简介： 本发明涉及一种多类型传感器融合的采煤机采高检测方法，采用三种不同类型传感器分别检测摇臂壳体倾角α、摇臂旋转角度γ和采煤机摇臂的支撑油缸动作行程l，并分别计算得到采高计算值h1t、h2t和h3t，在采高保持恒定状态下，根据滚筒受力状态为空载、轻载还是重载，分别选择相应状态下的采高计算值h30、h20和h10作为基准采高，并依据基准采高计算出矫正系数k1和k2，用矫正系数对实测采高数据进行矫正，进而实现对采高的可靠在线检测。本发明解决了单一传感器测高过程中精度不稳定、可靠性差、易失效等问题造成的截割调整控制失调危险，具有检测精度高，系统可靠的特点。