简介： 本发明公开了一种压电选针器感知执行一体式状态检测系统，涉及选针器工作状态检测技术领域。本发明包括压电陶瓷片、挡板、选针器刀头和控制电路板；压电陶瓷片为执行元件又能作为传感元件；控制电路板包括压电陶瓷片驱动电路和振动信号检测电路。本发明通过压电陶瓷片的双向效应，使其既能作为执行元件又能作为传感元件，提高了压电陶瓷片的利用效率，避免了在选针器中加入过多的元器件；通过检测压电陶瓷产生的电信号，判断检测到的电信号的频率和幅值是否在正常的范围之内，实现了对压电选针器工作状态的实时检测，极大避免由选针器工作状态不稳定或者失效造成的的织物瑕疵，机器撞针等严重后果。