简介： 本申请实施例提供一种故障检测方法及装置，对控制子单元发送的故障信息进行有效性检测，并记录通过有效性检测的故障信息。同时，通过监控接收到的硬线信号的有效性标志位以识别出有效标志位为失效状态的硬线信号，得到对应的故障信息。进一步，还通过对混合动力汽车内的各零部件进行自检测以确定自检测故障信息。最后，对上述三种情况下的故障信息进行分类、分级可以得到整车模式故障等级以及动力模式故障等级。如此，可同步实现对控制子单元的故障信息的有效性检测、硬线信号的有效标志位检测及零部件的自检测，实现不同状况下的故障诊断，且综合多种情况下的故障信息以确定整车故障，实现了混合动力汽车故障检测的全面性，并提高了安全性。