简介： 本申请提供一种回油泵电机检测方法、系统、装置、控制器及存储介质，涉及车辆检测技术领域。该方法包括：经由数据采集盒、第一连接线以及引脚模块向待测回油泵电机发送诊断指令；经由第二连接线以及数据采集盒接收由电流传感器采集的回油泵电机根据诊断指令执行目标动作时的各时间点的电压值；根据各时间点的电压值对应的电流值、以及预先获取到的回油泵电机执行目标动作时各正常电流指标值范围，确定待测回油泵电机是否存在失效。本方案，可以实现对ABS总成或ESC总成中待测回油泵电机中的电刷或换向器等不良接触故障的检测，提高了对ABS总成或ESC总成中回油泵电机的检测效率和准确性。