简介： 一种具有双旋转角度检测的锁止机构，包括：壳体、动力组件、动力传输组件、一级减速传输组件、二级减速传输组件、控制组件、第一旋转角度检测组件和第二旋转角度检测组件。本申请提供的一种具有双旋转角度检测的锁止机构，在锁止机构内设置有两个用于旋转角度检测的传感器，可以确保在一路传感器失效或输出异常的情况下利用另一路传感器输出的数据进行上锁和解锁动作的确认，同时使用两个数据进行比对及时纠正锁止机构的确认结果错误，并提高系统可靠性和鲁棒性。