简介： 本发明属于目标检测领域，公开了一种基于多传感器融合的雷达三维目标检测方法及装置，该方法主要包括：获取雷达信号，得到雷达信号的射频图像，将射频图像输入图像处理网络，得到射频图像的预置信图，计算预置信图中检测目标之间的相关性，得到射频图像的置信图；获取相机图像，将相机图像输入图像处理网络，得到相机图像的预置信图，计算预置信图中检测目标之间的相关性，得到相机图像的置信图；融合雷达信号的置信图与相机图像的置信图，得到三维目标检测结果。该方法充分利用了毫米波雷达信号的语义信息，克服了目标检测过程中可能面临的相机与激光雷达失效的问题，使得目标检测具有较高的鲁棒性，能在恶劣复杂的环境下进行目标检测。