简介： 本发明实施例公开了一种永磁同步电机转子位置的检测方法及装置。该方法包括：当检测到电机启动时，根据设定的位置计算公式及初始的转速校正频率，确定电机在当前控制周期内的转子位置角；基于霍尔位置传感器输出端在当前控制周期内的电平信号值，校正转速校正频率；根据位置计算公式及当前控制周期校正的转速校正频率，确定电机在下一控制周期内的转子位置角，并将下一控制周期作为新的当前控制周期，返回执行转速校正频率的校正操作。利用该方法，能够有效的克服电机启动时霍尔位置传感器转子位置检测失效的问题，从而实时准确的实现转子位置角的检测，此外，该方法还使得转子位置角的检测对电机自身参数变化的鲁棒性得到显著增强。