简介： 本发明公开了一种基于自适应电压补偿和低频注入的电动汽车绝缘检测系统及控制方法，其特征是由电池组、绝缘监控电路及控制器构成检测系统，绝缘监控电路包括低频信号注入、自适应电压补偿、电压采样以及报警装置；通过控制器向自适应电压补偿电路注入低频电压信号，利用绝缘电阻的大小影响采样电路两端阻抗，使采样电路在电路中所得分压有所改变，控制器通过A/D获得在采样电路中分压值，利用分压值计算获得电池组对整车地的绝缘电阻。本发明自适应电压补偿解决了低频信号注入绝缘检测方法在绝缘电阻突变时检测端电压急剧上升或下降导致的检测端电压长时间在正常范围外造成绝缘失效误报的问题。