简介： 本发明公开了一种电动车辆及其检测方法、装置以及介质、电子设备，所述方法包括以下步骤：在电动车辆处于驱动挡位时，确认是否获取到电动车辆的车载充电器检测的第一枪连接信号；如果获取到第一枪连接信号，则获取电动车辆的电池管理器检测的第二枪连接信号，并根据第一枪连接信号和第二枪连接信号，确定充电枪与电动车辆的连接状态；如果未获取到第一枪连接信号，则获取电池管理器检测的第二枪连接信号，并根据第二枪连接信号，确定充电枪与电动车辆的连接状态。该检测方法，可避免单一的检测失效，造成的拖枪风险，保证充电枪连接信号的准确性。