简介： 本发明公开了基于坐标变换的无轴承薄片电机单霍尔转子位置检测方案。本发明基于坐标变换的思想，将霍尔元件输出电压信号中的正负序分量进行分离，利用正序分量进行电机转子位置解算。此种转子位置检测方案使用霍尔元件输出电压信号中的正序分量进行转子位置解算，正序分量的初始相位为零，故解算出的转子位置不存在直流误差。本发明所提供方案只需要一个霍尔元件进行转子位置检测，然后较好的解决了无轴承薄片电机双霍尔转子位置检测方案存在的幅值不相等和相位非正交的问题，且利用坐标变换的思想，解决了单霍尔转子位置检测方案特有的不唯一对应以及0°或180°附近失效的问题，系统结构简单，降低了成本，且系统鲁棒性强。