简介： 本发明公开了用于钢丝串接螺栓松动的检测方法，属于机器视觉检测技术领域，通过3D相机获取待检测串接钢丝螺栓组的二维彩色数据和三维点云数据，利用神经网络对串接钢丝螺栓组进行目标检测；通过对检测区域进行直线检测得到待检测钢丝位置，提取对应区域的点云数据；对点云数据进行深度方向降维；得到钢丝深度方向形态，计算钢丝深度变化曲率，实现钢丝连接状态的检测。本发明通过二维图像定位钢丝位置，并判断其断裂或缺失失效形式，并进一步的结合三维点云数据判断钢丝的深度变化曲率进行松弛度检测，可以有效提高检测准确率，辅助智能化日常检修作业。