简介： 本实用新型涉及一种轨道检测机器人，包括驱动模块和检测模块，检测模块包括安装座以及设于安装座的限界检测传感器、道床异物检测传感器、避障传感器和若干个3D测量相机，安装座与底盘可拆卸连接，避障传感器设于安装座的前侧和/或后侧。本实用新型通过在底盘下端设置驱动组件，为轨道检测机器人的移动检测提供动力，而且能够分别检测轨道限界范围内、道床中间及运行前后是否存在异物，避免列车撞到异物而出现事故，同时利用3D测量相机来检测钢轨裂纹、钢轨磨损、钢轨轨距误差、弹条失效等，便于长期维护，避免事故的发生。本实用新型的轨道检测机器人实现了自动化检测，节省人力成本，提高了检测效率，避免出现重检、漏检或者误检的情况。