简介： 本发明公开了一种列车障碍物检测及综合预警防护系统，包括安装在列车车头的无线电波通讯测距装置、激光雷达探测装置、视觉检测分析装置以及安装在列车车头底部的接触式障碍物及脱轨检测装置，无线电波通讯测距装置、激光雷达探测装置、视觉检测分析装置和接触式障碍物及脱轨检测装置将采集或探测的数据发送至系统主机，系统主机接收数据经过智能分析后传输至人机交互终端。本发明一种列车预警防护系统，采用非接触式和接触式相结合的多种传感通信检测手段，从远距离到近距离再到接触后全方位对其他列车、障碍物和人进行检测，可以在其中一种检测方式失效的情况下由其他方式继续检测，保障列车的运行安全。