简介： 本发明公开了一种电机控制器及其直流母线电流检测方法、检测系统和车辆，所述方法包括以下步骤：获取电机控制器的交流功率值；获取电机控制器的功率总损耗，其中，功率总损耗包括电机控制器的三相桥臂的功率损耗之和；根据交流功率值和功率总损耗确定电机控制器的直流侧功率；获取电机控制器的母线电压采样值，并根据母线电压采样值和直流侧功率得到直流母线电流。该方法利用电机控制器的软件控制数据即可获取直流侧母线电流，无需在直流侧安装直流霍尔传感器，不仅可以降低电机控制器的设计难度和成本，还可以避免硬件失效带来的风险，提高行车的安全性。