简介： 本申请公开了一种排气制动控制功能的故障检测方法及故障检测系统，该方法在机动车辆的状态信息和发动机当前转速满足故障检测条件时，分别计算机动车辆的发动机转速从第一预设值降低至第二预设值过程中的增压压力变化率（第一压力变化率）和发动机转速从第二预设值降低至第三预设值过程中的增压压力变化率（第二压力变化率），并通过判断第一压力变化率和第二压力变化率是否满足第一制动故障条件，来确定排气制动控制功能是否失效，从而实现了对排气制动控制功能的故障检测的目的。并且排气制动控制功能的故障检测方法基于车辆现有的传感器和控制器即可实现信息的获取和逻辑的判断，无需对车辆的硬件进行改进，使得该方法的实施难度和成本较低。