简介： 本发明公开了一种基于路端检测装置的车灯控制方法、车灯控制装置和路端检测装置，所述基于路端检测装置的车灯控制方法包括：所述路端检测装置固设于道路上，所述路端检测装置具有车辆检测范围，所述控制方法包括以下步骤：确定进入所述车辆检测范围内的第一车辆的第一位置信息；确定进入所述车辆检测范围内的第二车辆的第二位置信息；根据所述第一位置信息和所述第二位置信息控制控制所述第一车辆的车灯的工作状态。根据本发明实施例的基于路端检测装置的车灯控制方法具有可以通过路端检测装置控制车辆的车灯的工作状态、防止因车端单元发生故障而导致对车灯的控制失效等优点。