简介： 本发明提供一种针距检测方法，针距检测方法包括利用线性霍尔元件检测磁性元件在至少两个预设针距下的电压参数值，确定电压参数值与预设针距之间的线性关系式；利用线性霍尔元件检测磁性元件在当前针距下的电压参数值，并根据与电压参数值相对应的线性关系式计算当前针距。本发明提供的针距检测方法能够检测实时针距值的大小，并且可靠性高，不会受灰尘等环境因素的影响而失效。