简介： 本发明公开了一种滑动门装置的防夹检测方法，包括：步骤一、图像采样；步骤二、图像数据转换为亮度数据；步骤三、亮度数据分区并计数；步骤四、更新基准数据并判断障碍物。本发明运用于观光电梯等亮度较高的环境下，能够更可靠地检测障碍物；当照明灯条或摄像机部分失效时，能够使失效部分不影响其他部分正常运行；并且能应对水平面上照明灯条的左右窄幅振动。本发明还公开了一种滑动门装置的防夹检测装置。