简介： 本发明公开了一种用于洗衣机的撞桶检测装置，包括：设置洗衣机的盛水桶上的磁铁；设置在洗衣机的箱体上的磁感应器件，磁感应器件相对于磁铁设置，磁感应器件用于感应处于磁感应器件预设范围内的磁铁；检测单元，检测单元与磁感应器件连，检测单元用于检测磁感应器件是否感应到磁铁以生成检测信号；控制单元，控制单元与检测单元相连，控制单元用于根据检测信号判断洗衣机是否发生撞桶，从而可通过磁感应原理判断是否发生撞桶，检测精度高，避免不平衡检测的失效，并且，该装置安装简易，易于实现。本发明还公开了一种用于洗衣机的撞桶检测方法、一种洗衣机及其控制方法。