简介： 本发明公开了一种瓦斯抽采钻机系统的多体动力学分析方法，包括：利用牛顿‑拉夫逊Newton‑Raphson和差分法求出静力学方程的近似解；利用代入法求解运动学方程；利用直接积分和构造状态方程法求解动力学方程，并通过动力学分析得到每一时刻的广义坐标、广义速度、广义加速度，从而得到钻机钻进过程中的一系列动态响应。与现有技术相比，根据本发明的分析方法可以预先调整钻进参数来降低该时刻钻孔失效的风险，从而保证钻进过程中钻孔的稳定性。