简介： 本发明公开了一种基于Copula函数的工业机器人电气驱动器的可靠性分析方法，包括以下步骤：S1、确定电气驱动器的主要失效模式，并找出与之对应的元器件；S2、建立与电气驱动器各主要失效模式相对应的极限状态方程；S3、使用Monte Carlo法产生Monte Carlo仿真样本，计算各主要失效模式发生的概率；S4、定性分析各主要失效模式之间的相关关系，确定备选Copula函数类型；S5、选择最佳Copula函数并确定函数的参数值；S6、计算考虑多失效模式相关的工业机器人电气驱动器失效概率与可靠度。本发明使用Copula函数的方法描述了各个主要失效模式之间的相关关系，在保证精度的前提下，提升了对于电气驱动器使用传统的Monte Carlo仿真方法进行可靠性分析的计算效率。