简介： 本发明公开一种无线传感网的失效区域的定位方法、装置、介质及终端设备，包括以无线传感器网络中的通信基站为坐标系原点构建定位模型；获取网络节点的相对坐标以及距离测量偏差值和多径传播偏差；以失效区域为未知坐标根据任意网络节点的相对坐标建立失效区域与实际传感距离和传播时间的基础等式；以任意网络节点为基准节点，将未知坐标和普通节点之间的相关参数、未知坐标和基准节点之间的相关参数对应进行求差；将相关参数的差值对应代入基础等式，得到失效区域定位方程；根据多径传播偏差的限值求解失效区域定位方程，得到失效区域的坐标。本发明进行失效区域定位占用通信资源比较小，能够适应通信资源受限的条件，满足该场景下的实际需求。