简介： 本发明公开了一种车载导航装置收星失效状态下的紧急导航系统及方法，其中紧急导航方法包括以下步骤：1)、记录车辆初始坐标P0，速度v0，转角w；2)、经过极短时间Δt，计算出车身的路程变化量Δs和车身的转角变化量Δw；3)；根据Δs和Δw对P0进行更新，得到车身的移动坐标P1；4)、根据移动坐标P1对导航地图上的车身轨迹进行更新，以对车辆进行导航；5)、将新生成的移动坐标P1代替初始坐标P0；6)、检测收星是否恢复，如果否，循环执行上述步骤2‑6；当GPS信号断开时，采用上述紧急导航方法，可继续引导车辆在既有导航路径上持续行驶，使得司机得到与卫星导航相同的导航感受，以避免行错路线。