简介： 本发明公开一种工程机械控制器CPU防失效的保护方法，通过采用软件的方法，在控制器的控制程序中嵌入一个CPU保护模块，使得当CPU出现“死机”状态时，控制器仍能以一个最小的安全可工作状态运行。本发明具备能观性的优势，即CPU能检测“死机”状态，并能做出相应的故障提示，同时，本发明还具备能控性的优势，当CPU处于“死机”状态时，其前台系统可以采用最小控制任务模式进行控制，对机械或操控人员采取一定量的保护；当CPU从“死机”状态恢复时，其任务控制权交回后台处理，智能化水平高。