简介： 本发明公开了一种纯电动汽车代客泊车功能失效保护方法，包括以下步骤：车辆执行代客泊车功能；VCU分别检测APA、ESC、PGU、EPB的工作状态；当APA故障时，ESC紧急制动，VCU控制档位至D档，并请求MCU扭矩置0，直至车辆完全停车后挂入P档；当ESC故障时，APA发送紧急退出指令至VCU，VCU控制档位至D档，自动调节行驶扭矩，将车速控制至0，直至车辆完全停车后挂入P档；当APA和ESC均故障时VCU控制档位至D档，自动调节行驶扭矩，将车速控制至0，直至车辆完全停车后挂入P档；当PGU和EPB故障时，若APA系统发送驻车指令，则VCU自动调节行驶扭矩，将车速控制至0，并维持该状态，完成停车。本发明能根据不同失效状态实施不同安全策略安全停车。