简介： 本发明公开了一种纯电动车辆机械式自动变速器静态挂挡失效处理方法，在所述方法中，首先，当TCU识别到静态换挡失效后，通过向MCU发送扭矩请求使动力电机转子转动，进而达到错齿的目的。避免了顶齿现象的再次发生，缩短了换挡及补挂时间，提高了补挂成功率。其次，通过在补挂过程中向MCU发送0扭矩请求，并且只有在检测到MCU反馈动力电机扭矩为0，同时动力电机转速小于一设定值后再开始补挂动作。减小了补挂过程中的换挡拨环力矩，也可避免动力电机扭矩传递到车轮端，造成整车耸动或窜动。既提高了补挂成功率，也提高了整车静态换挡平顺性。