简介： 本申请涉及一种AEB失效的判定方法、装置、车辆及存储介质，其中，方法包括：采集车辆当前所处环境的实际雨量，并检测雨刮器的实际挡位状态；根据实际雨量、实际挡位状态和车辆采集的环境图像识别当前所处环境的实际环境参数；根据实际环境参数匹配自动制动系统AEB的致盲失效的最佳触发阈值。本申请可以基于雨量、雨刮挡位状态和环境图像准确识别当前所处环境，从而确定AEB的致盲失效的最佳触发阈值，实现AEB失效的准确判定，增加车辆在极端环境下的AEB失效判断的准确性，便于用户根据判断结果采取相应措施，增加了车辆行驶的安全性，提高用户的驾驶体验。