简介： 本发明公开一种TPMS多车速信号并存的处理及失效判定方法。所述方法包括：以刷新周期为时间间隔实时接收车速报文信号；从接收到的车速报文信号中获取车速数据，以最大的车速作为当前车速；计算每个车速报文信号丢失的时间，如果某车速报文信号丢失的时间大于设定的时间阈值，则认为所述车速报文信号对应的车速传感器失效。本发明能够实现TPMS车速传感器失效的自动检测。通过以最大的车速作为当前车速，即使有部分车速信号丢失，仍然能够获得稳定的车速信号。