简介： 本发明属于纯电动汽车安全控制方法，解决现有技术中转向泵失效时，VCU仅进行高压处理，影响行车安全的技术问题，提供一种转向泵失效安全控制方法、计算机可读存储介质及终端设备，控制方法为当VCU检测到转向泵失效后，在人工机械制动的同时，控制电机提供最大辅助制动力，使车辆尽快停下，而不是直接下高压处理，避免了高速行车途中直接下高压可能带来的各工作单元失灵的危险，有效提高了纯电动车的行车安全性，计算机可读存储介质和控制设备作为用于实现上述安全控制方法的硬件。