简介： 一种包括控制器的系统，所述控制器具有控制信号生成单元，所述控制信号生成单元提供用于使发动机的一个或更多个阀致动器致动到期望位置的控制信号和用于修改所述发动机的一个或更多个操作参数以及操作模式的控制信号。参数信号处理单元接收与所述发动机的至少一个操作参数相对应的参数信号、以及来自联接至所述发动机的至少一个传感器的参数信号。至少一个传感器对应于阀的位置。失效检测单元生成与一个或更多个失效模式相对应的至少一个故障代码。失效模式隔离单元响应于修改所述操作参数或所述操作模式，使所述阀致动到期望位置，或者接收所述参数信号和所述传感器，从所述一个或更多个失效模式中隔离出失效模式。