简介： 本发明公开了一种起重设备起升机构制动器失效的保护控制方法：步骤1，在变频器处于待机时，实时检测编码器发送过来的电机转速；步骤2，判断所示电机转速是否大于设定阈值上限，若是，则发出制动器失效信号，并进入步骤3，若否，则直接进入步骤5；步骤3，依次启动零转矩功能和转速追踪功能；步骤4，变频器停止输出零转矩后，转换到给定速度为零的速度控制模式，将重物以零速悬停在空中；步骤5，变频器接收手柄给定命令，变频器按照手柄给定命令运行。本发明可以稳定可靠的将制动器失效后加速下溜的重物快速制动并以零速悬停在空中，避免了目前市面上起升机构单靠制动器这种纯机械制动的方法所带来的风险。