简介： 本发明提供一种具有失效保护功能的无人艇控制电路及无人艇，所述电路包括：用于输出控制信号的主控模块；与主控模块连接，用于根据控制信号生成运行驱动信号的辅助控制模块；用于根据运行驱动信号控制无人艇挡位的执行模块；以及连接于辅助控制模块和执行模块之间，用于传输运行驱动信号，并检测到主控模块和辅助控制模块中至少一个出现故障时，将无人艇设置为空挡，以使无人艇停止航行的失效保护模块。本实施例可在无人艇出现故障时，迅速将无人艇设置为停止航行状态，防止引发船体损坏及航行事故；本发明提供的技术方案具有较高的无人艇安全保护功能，安全级别更高，以使无人艇在各个环境中安全地执行复杂的工作任务，兼容性较广。