简介： 本发明公开一种考虑失效相关性的提升减速器动态可靠性建模方法，针对传统失效独立可靠性模型中计算结果偏差较大和传统静态可靠性建模方法中将载荷当作确定性变量等不符合实际情况的问题；本发明首先找出各零部件不同的失效模式及其失效机理，并求出功能函数表达式；从而得到零部件各失效模式下的寿命分布函数；然后通过研究载荷作用次数对提升减速器寿命的影响获得动态可靠度曲线，并以此得到作为边缘分布，使用Copula函数求解失效相关下的联合寿命分布函数，最后分别绘制出失效相关与失效独立下的联合寿命分布曲线，并进行对比分析，解决提升减速器失效相关与动态载荷问题。