简介： 本发明涉及汽车技术领域，特别涉及一种差速锁的失效控制方法、装置及车辆，其中，方法包括以下步骤：接收差速锁的锁止请求；根据锁止请求控制差速锁进入锁止状态后，检测车辆移动时的车轮间的实际转速差；在实际转速差大于或等于预设阈值时，采集实际转速差大于或等于预设阈值的持续时长，并在持续时长大于解锁时长时，判定差速锁处于失效状态，停止锁止请求的同时，对差速锁解锁。本发明实施例的方法可以有效避免锁止齿轮和壳体内侧持续滑磨导致的壳体磨损问题，提升壳体的使用寿命。