本发明公开了一种汽车制动器过热失效主动干预系统及其控制方法。该系统包括中央处理单元、电子制动踏板、制动器、设置在汽车上的倾斜
传感器、设置在制动器的制动元件上的温度传感器、汽车变速器以及设置在汽车变速器上的档位检测模块,所述中央处理单元分别与电子制动踏板、制动器、倾斜传感器、温度传感器、汽车变速器和档位检测模块电连接。本发明在自动档汽车下坡过程中,当制动器的制动元件温度过高时,自动将汽车变速器的档位挂入低速档,利用发动机反拖限制车速,从而避免驾驶员长时间采用行车制动限制车速导致制动器的制动元件因温度过高而失效。