简介： 本发明提供一种车辆遥控失效的提前预知方法、整车控制器及遥控器，方法包括：整车控制器实时获取遥控器接收信号强度、遥控信号强度以及心跳信号；所述整车控制器检测所述遥控器接收信号强度和所述遥控信号强度是否满足第一预设条件；如果检测到所述遥控器接收信号强度和所述遥控信号强度满足所述第一预设条件，则所述整车控制器检测所述心跳信号是否满足第二预设条件；如果所述心跳信号满足所述第二预设条件，则所述整车控制器控制车辆减速制动。本发明能够在遥控器失效前做出警告和紧急制动，大大降低车辆由于遥控器信号丢失引起的安全隐患。