简介： 本发明公开了一种车辆传感器失效处置方法及系统，属于汽车自动驾驶技术领域，具体包括：实时检测车辆各传感器是否处于正常工作状态，当检测到某传感器失效，车辆通过自带的V2X模块，向周边发送广播信息，请求其他车辆的位置和速度数据；当其他车辆收到请求查询的广播信息后，通过V2X模块回复车辆当前的位置和速度数据；某传感器失效的车辆收到其他车辆回复的数据后，将数据补充到自身剩余有效传感器的感知数据中，基于整合后的感知数据控制车辆继续行驶。本发明使得对传感器有强依赖的智能汽车，在传感器发生失效情况时，依然能够全方位的感知到周围的环境，有效避免事故的发生。