简介： 本申请公开了一种雷达失效判定方法及装置、存储介质，所述方法包括：根据雷达的点云的属性信息为点云配置权重系数矩阵；检测扫描帧内的异常点，基于所述异常点的权重系数矩阵计算异常点的加权总数；基于所述加权总数确定所述雷达是否失效。本申请对异常点的失效判断更为准确，大大提升了雷达失效的判断准确率。