简介： 本发明涉及一种转向系统失效备份的方法及系统，该方法包括：检测到EPS失效时，向ESC(Electronic Stability Controller，车身电子稳定性控制系统)发送转向请求；ESC根据转向请求，通过对单个制动轮施加制动力，实现车辆转向。利用制动实现车辆转向来作为转向系统失效备份的方法，通过制动电控系统与EPS两个独立ECU的主动转向功能来实现转向系统冗余，可以实现ECU、电机、转角传感器的全系统冗余。