简介： 本申请涉及车辆技术领域，特别涉及一种电子助力器的失效控制方法、装置、电子设备及存储介质，其中，方法包括：检测车辆的制动踏板是否被触发；在检测到制动踏板被触发时，采集电子助力器的建压数据，并基于建压数据判断电子助力器是否失效；如果电子助力器未失效，则由电子助力器对车辆进行建压制动，否则由车辆的主缸活塞替代电子助力器进行建压制动。由此，解决了当电子助力器电机、线束、网络、电源等故障导致建压不正常时，会出现制动力不足，给行车安全造成一定隐患的问题，提高车辆的安全性。